추억스케치
Vvvf/vector/servo 본문
Q. VVVF/Vector/Servo Inverter 의 차이는?
A
개요: 전동기는 전기적으로 토크를 발생시키는 전기기계이며, 이 토크를 발생 시키키 위해서는 두 개의 독립된 제어값을 필요로 하는데, 하나는 자속성분이며 다른 하나는 토크 성분이다. 전동기 발생 토크는 이 두 성분의 벡트적(vector product)로 나타난다. 따라서 정밀 토크 제어를 구현하기 위해서는 자속의 방향과 크기를 동시에 알고 있거나 제어 할 수 있어야 한다.
아래는 인버터별 차이를 나타내는 표이다.
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자속성분 | VVVF |
| Vector |
|
| 범용 | 고정도 | Sensorless | Servo용 |
| V/F비로서 자속크기만 결정 (V:입력전압, F:입력 주파수) |
| 자속의 방향과 크기를 연산 (직접제어와 간접제어법이 있음) |
|
토크성분 | Slip 주파수차에 의해 전동기 내부에서 임의적으로 결정되어지며 외부제어불가능 (Slip주파수:입력주파수와 회전속도간의 차) |
| 자속방향에 수직으로 토크전류 |
|
제어방법 | opnn loop 제어 | closed loop 제어 | closed loop 제어 |
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토크제어 | 불가능 |
| 가능 |
|
속도제어범위 | 1:50 | 1:100~500 | 1:100~500 | 1:500 이상 |
효율 | 저속시 나쁨 |
| 저속시 나쁨(저속시 약계자를 적용하므로 효율개선가능) | 저속시 나쁨 |
속도범위 | 약계자 제어불가능 |
| 약계자제어가능(고속운전실현) |
|
주된적용범위 | fan,blower,pump 등 | 일반공정 (vector 제어가 널리 활용됨으로 인해 용도가 축소되고 있음) | 제지,필름,철강공정 등 | 반송기등 |
Power Rate(kw/sec) | 10이하 |
| 20 | 100 |
자속성분 | Servo
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| 영구자석에서 일정크기의 자속이 생성되어지며, 방향은 위치검출기로부터 얻어짐 |
토크성분 | 자속방향에 수직으로 토크 전류제어 |
제어방법 | closed loop제어 |
토크제어 | 가능 |
속도제어범위 | 1:1000~5000 |
효율 | 효율이 가장 좋음 |
속도범위 | 약계자제어불가능 |
주된적용범위 | NC,Robot,반송기등 |
Power Rate(kw/sec) | 70 |
* 당사에서는 Servo 용 전동기는 현재 생산하지 않고 있사오니 참조 하시기 바랍니다.
* 인버터원리에 관한 자료는 다음으로 가시기 바랍니다. 인버터의 원리 바로가기